計算機控制系統是現代工業自動化的核心，它通過計算機軟硬件對生產過程進行實時監測與控制。要理解計算機控制，首先需要把握其硬件與軟件兩大基石。

一、硬件組成
計算機控制系統的硬件主要包括：

1. 主機：通常為工業控制計算機或嵌入式處理器，負責數據處理與決策。
2. 過程輸入通道：包括模擬量輸入（AI）、數字量輸入（DI）等接口，將傳感器信號轉換為計算機可識別的數字量。
3. 過程輸出通道：包括模擬量輸出（AO）、數字量輸出（DO）等，將計算機的控制指令轉換為執行機構可接受的信號。
4. 外部設備：如顯示器、鍵盤、存儲設備等，用于人機交互與數據保存。
5. 通信接口：用于與其他計算機或設備進行數據交換。

二、軟件組成
軟件是計算機控制系統的靈魂，分為系統軟件和應用軟件：

1. 系統軟件：包括操作系統、編譯系統、數據庫管理系統等，負責管理硬件資源，為應用軟件提供運行平臺。實時操作系統（RTOS）在計算機控制中尤為重要，它能確保任務在嚴格時限內完成。
2. 應用軟件：針對具體控制任務開發的程序，包括數據采集、數字濾波、控制算法（如PID）、人機界面、報警處理等。

三、軟硬件的協同
硬件提供物理基礎，軟件賦予系統智能。例如，傳感器信號通過AI通道進入計算機，軟件對其進行處理后，依據控制算法計算出輸出值，再通過AO通道驅動執行器。這種閉環控制離不開軟硬件的緊密配合。

計算機控制系統是軟硬件高度集成的產物，二者缺一不可。深入理解軟硬件的組成與協作，是掌握計算機控制技術的第一步。